2月6日，深圳羅湖口岸、蓮塘口岸、皇崗口岸正式重啟。加上此前恢復正常通關的深圳灣口岸、福田口岸、文錦渡口岸、廣深港高鐵西九龍站口岸，深港陸路口岸全面恢復正常通關。今后，內地與香港人員在深港陸路口岸間的正常往來將恢復正常，經粵港陸路口岸出入境不再需要提前預約通關，各口岸也不設通關人員限額。

　　6日0時，皇崗口岸旅客通道和客車通道正式恢復通關，現場秩序井然，通關順暢。“很開心，特地選擇這個時候過關。”作為從皇崗口岸過關前往內地旅游的第一位港籍旅客，劉小姐難掩激動之情。

　　皇崗口岸自2019年啟動重建以來，各項進展就備受關注。此次全面恢復通關，皇崗口岸臨時旅檢場地也首次啟用。臨時旅檢樓設計通關能力為旅客3萬人次/日，小客車2000輛次/日，設置車輛查驗通道出入境各4條，旅客查驗通道出入境各20條。皇崗海關旅檢二處綜合科副科長高鵬表示，皇崗口岸是我國規模最大的24小時通關的客貨運綜合陸路口岸，也是深港之間唯一24小時通關的旅檢口岸，將為深港兩地旅客出行提供更多選擇和便利。

　　羅湖口岸是深圳歷史最久的口岸。該口岸設計通關能力為旅客40萬人次/日，共173條出入境查驗通道。在恢復通關初期，內地出境旅客可從三樓出境大廳前往香港方向，入境旅客可從一樓入境大廳進入深圳。

　　蓮塘口岸是深港間第7個陸路口岸，于2020年8月26日開通。此次該口岸首次啟用旅檢功能，開通旅客通關服務，設計旅客通關能力為3萬人次/日，共設置旅客查驗通道74條。值得一提的是，該口岸率先實現5G網絡全覆蓋。

　　作為粵港澳大灣區建設背景下，深港首個建成投入使用的大型跨境“硬聯通”基礎設施，蓮塘口岸南接香港粉嶺公路、香園圍公路和沙頭角公路，北連深圳羅沙公路和東部過境高速，將深港與粵東、贛南、閩南的跨境運輸連為一體，為粵港澳大灣區人員、物資、資金和信息等生產要素的便捷流通增添新通道。